Vu le faible nombre de nuits dont dispose l'astronome amateur, il faut "rentabiliser" au maximum celles-ci. C'est à dire qu'il faut confier à l'ordinateur le maximum des tâches rébarbatives et sans aucun interêt comme le pointage des astres, la poursuite, la préparation des observations. Ainsi on gagne en efficacité, en précision et on libère du temps pour la réduction des observations.
L'ordinateur de l'Observatoire doit pouvoir agir sur "le monde extérieur", sur l'instrument et la coupole. On réalise ces fonctions grâce à des interfaces électroniques spécialisées (PC à moteurs, à codeurs...). Ces interfaces sont implantées dans le domaine d'adressage de l'ordinateur. Selon l'ordinateur et la carte, on y accède comme à une case mémoire ou par des mnémoniques spéciaux. Le programmeur peut ainsi prendre en compte l'état d'un moteur, d'un fin de course... et agir en conséquence.
Nous avons du développer plusieurs cartes interfaces pour BUS ISA 8 bits. Elle sont simples et de très faibles coûts :
Cliquez ici : pour passer un courrier électronique au concepteur de ces cartes d'interfaces
Cette carte interface permet d'implanter 48 E/S logiques TTL sur l'ordinateur. Le principe de la carte sur un BUS ISA 8 bits est classique. On peut donc piloter (les sorties, "un genre d'interrupteur inverseur") ou lire (les entrées, "un genre de testeur électrique") 48 états électriques de 2 états binaires 0 ou 1 (plage entre 0 et 5 Volts en entrées de la carte). Les cartes d'entrées / sorties logiques sont la base de toutes automatisations. C'est cette carte qui pilote notre camèra CCD et via une interface de puissance, les moteurs du télescope et de la coupole.
Carte interface 48 Entrées / Sorties logiques TTL.
Cette carte permet à l'ordinateur de générer 6 fréquences trés stables avec une précision de l'ordre de 3.10-3 Hz vers 100 Hz. La carte génère ou récupère une fréquence mère issue d'un oscillateur à Quartz (2 MHz à 10 MHz). Cette fréquence est ensuite divisée grâce à des Timer INTEL 8254 (3 timers 16 bits cascadables par des cavaliers) que l'on peut programmer. Les fréquences produitent par division pilotes les moteurs pas à pas du télescope. Ces fréquences sont réévaluées périodiquement durant la poursuite de l'astre. Par exemple, on peut tenir compte des effets de la réfraction atmosphérique et des défauts de poursuites liés à la mécanique d'entrainement.
Carte interface synthèse de fréquence.
Cette carte permet de gérer et connaitre la position relative de 4 axes. Elle est adaptée au signaux issus des codeurs optiques incrémentaux, c'est à dire deux signaux carrés déphasés de 90°. Elle permet la multiplication des pas codeurs par les facteurs 2 et 4. C'est à dire qu'un codeur 1000 points sera perçu comme un codeur 2000 ou 4000 points.
Cette carte est directement couplée sur les codeurs des axes d'ascension droite et de déclinaison du télescope. Ainsi, on peut connaitre immédiatement la position du télescope dans le ciel. De même, le codeur de la coupole est relié à l'interface, ce qui permet de connaitre sa position et de placer automatiquement son ouverture en face de l'instrument. On peut aussi interfacer la position de la platine oculaire ou du CCD pour la mise au point automatique.
La carte codeurs incrémentaux (gére 4 axes).